ამ მეთოდით, რომელსაც da Vinci რობოტსაც უწოდებენ, ექიმი ჯდება კონსოლთან, რომლითაც რობოტის მკლავებს მართავს. რობოტის მკლავების კონტროლი მხოლოდ ქირურგს შეუძლია. პაციენტის თავთან მდგომი სხვა ქირურგი კონსოლთან მჯდომ ქირურგს ეხმარება. რობოტის დახმარებით შესრულებულ ქირურგიაში ქირურგი რობოტს ბრძანებას აძლევს, ხოლო პაციენტის კონსოლზე არსებული მკლავები ქირურგისგან მიღებულ ყველა ბრძანებას იდენტურად და ერთდროულად ასახავს და ოპერაციას ასრულებს. რობოტის დახმარებით შესრულებული ქირურგიის უპირატესობა ის არის, რომ ქირურგს რობოტის შესაძლებლობების წყალობით ოპერაციის არე საკუთარ თვალზე ბევრად უფრო მკაფიოდ და ახლოდან, 3 განზომილებიანად შეუძლია დაინახოს, ხოლო იმის გამო, რომ მჯდომარე მუშაობს, ნაკლებად იღლება.
ოპერაციას რობოტი ასრულებს?
ჩვენთვის ერთ-ერთი ყველაზე ხშირად დასმული კითხვაა ‘’რობოტის დახმარებით შესრულებულ ქირურგიაში ოპერაციებს რობოტი ასრულებს თუ ქირურგი?’’ . ჩვენი პასუხი ძალიან მკაფიოა: რა თქმა უნდა, ქირურგი ასრულებს. რობოტული აპარატურა კი ქირურგის საქმეს უკიდურესად აადვილებს. საბოლოოდ რთული ოპერაციები უფრო მარტივად შესრულებადი ხდება. რობოტის დახმარებით შესრულებული ქირურგია არის კომპიუტერის დახმარებით მოქმედი სისტემა, რომელშიც ქირურგი საოპერაციოში პაციენტის გვერდით არსებული ქირურგის კონსოლიდან პაციენტის კონსოლზე არსებულ, ხელის მაჯის მოდელზე შექმნილ მკლავებს იყენებს. თუმცა სიტყვა „რობოტული“ პირველ რიგში კითხვას აჩენს — „ოპერაციას რობოტი ასრულებს?“ — ოპერაციას ქირურგი ასრულებს.
ის ხელის კანკალს აღმოფხვრის!
რობოტის დახმარებით შესრულებული ქირურგია მინიმალურად ინვაზიური ქირურგიის ერთი სახეობაა. მინიმალურად ინვაზიური ქირურგია არის პაციენტის დიდი ჭრილობიდან ოპერირების ნაცვლად 1 სმ-ზე ნაკლები ჭრილობებიდან შეყვანილი სპეციალური ქირურგიული ხელსაწყოებით, გარშემო ქსოვილებისთვის ნაკლები ზიანით შესრულება. რობოტის დახმარებით შესრულებულ ქირურგიაში არის ერთი კამერის მკლავი და მექანიკური მკლავები, რომლებზეც ქირურგიული ხელსაწყოებია დამაგრებული. ამ მკლავებზე არსებული ინსტრუმენტები შედგება მცირე ხელსაწყოებისგან, რომლებსაც 7 საფეხურიანი თავისუფალი მოძრაობის თვისება აქვთ. ამ ხელსაწყოების წვერები ‘endowrist’ სახელწოდების სისტემის წყალობით საკუთარი ღერძის გარშემო 540 გრადუსით ბრუნავს. ამასთან ერთად მას შეუძლია ადამიანის ხელის მაჯის მოძრაობების თვალის მიდევნება. რობოტის დახმარებით შესრულებულ ქირურგიაში ხელსაწყოები ოპერაციის დროს შესაძლო ხელის კანკალს არანაირად არ აღიქვამს და ქირურგის ბრძანებების გარეთ არ გადის.
ის ზრდის ოპერაციების წარმატების შანსს
ქირურგი ხელსაწყოებსა და კამერას საოპერაციო ოთახში არსებული კონსოლიდან ადევნებს თვალს. ღია ოპერაციებში არის შემთხვევები, როცა ქირურგის ხელი და ხელსაწყოები ვერ შედის ან გარშემო ორგანოებს ავნებს. თუმცა რობოტის დახმარებით შესრულებული ქირურგიით ეს პრობლემა აღმოიფხვრება. ამგვარ შემთხვევებში ხელოვნური ხელივით მოქმედი რობოტი ქირურგის ხელის მოძრაობებს კონსოლზე იდენტურად გადააქვს შიგნით და ზრდის ოპერაციის წარმატების შანსს. რობოტის დახმარებით შესრულებული ქირურგია, რომელიც დაახლოებით 10 წელია თურქეთში აქტიურად გამოიყენება, წარმოგვიდგება როგორც მეთოდი, რომელიც მინიმალურად ინვაზიური ლაპაროსკოპიული ქირურგიის საფუძველზე ტარდება. მსოფლიოში დაახლოებით 4.000 რობოტული ქირურგიული სისტემა გამოიყენება. da Vinci რობოტით დღემდე 4 მილიონამდე ოპერაცია წარმატებით შესრულდა. თურქეთში 34 რობოტული ქირურგიული სისტემაა. ისინი ინტენსიურად გამოიყენება საჯარო, კერძო და უნივერსიტეტის საავადმყოფოებში.