ლაპაროსკოპიისა და რობოტული ქირურგიის განსხვავებები პაციენტის კომფორტის თვალსაზრისით

ცნობილია, რომ ლაპაროსკოპიას ზოგიერთ ტექნიკურ საკითხში საზღვრები აქვს. ლაპაროსკოპიულ ქირურგიაში მუშაობა ხდება ორგანზომილებიან გამოსახულებაზე; შეხების შეგრძნება, თუნდაც მცირედ, არსებობს; მოძრაობის უნარი შეზღუდულია. გამოყენებული ინსტრუმენტები სწორი ჯოხის ფორმისაა. ამიტომ ხელ-მაჯის მოძრაობები შეზღუდულია. 1980-იან წლებში NASA-ს მიერ დაპროექტებულმა დისტანციური ქირურგიის პროცედურებმა წინ უძღვოდა რობოტული ტექნოლოგიის განვითარებას. დღესდღეობით გამოყენებული ტექნოლოგია 2000-იან წლებში FDA-ს მიერ დამტკიცდა და იმავე ოთახის შიგნით ქირურგიული გამოყენებისთვის შეთავაზდა. რობოტის დახმარებით შესრულებული ქირურგია უხვად უზრუნველყოფს ლაპაროსკოპიული ქირურგიის ყველა უპირატესობას, როგორიცაა უფრო სწრაფი აღდგენა, საავადმყოფოში დარჩენის ნაკლები ხანგრძლივობა, ყოველდღიურ ცხოვრებაში უფრო ჩქარა დაბრუნება და ოპერაციის დროს ნაკლები სისხლდენა. გარდა ამისა, იმის გამო, რომ რობოტული სისტემა უშვებს ხელის მაჯის მოძრაობის მსგავსი მოძრაობების შესრულებას, მანევრირების შესაძლებლობა ლაპაროსკოპიასთან შედარებით უფრო მეტია და მრავალი რთული პროცედურა მარტივად შესრულებადია 3 განზომილებიანი გამოსახულების ქვეშ და სახსროვანი მოძრაობის წყალობით. ლაპაროსკოპიისა და რობოტული სისტემის შედარებისას ოპერაციების ხანგრძლივობებს შორის დიდი განსხვავება არ არის. უბრალოდ ლაპაროსკოპიაში მოძრაობის შეზღუდულობა და ორგანზომილებიან გარემოში მუშაობა რობოტის დახმარებით შესრულებულ ქირურგიას ოდნავ უფრო წინ წევს. რობოტულ სისტემაში სამგანზომილებიანი გამოსახულების წყალობით მიიღწევა სრულყოფილი ვიზუალიზაცია და ნატიფი მოძრაობების შესრულება შესაძლებელი ხდება. ანატომიური სტრუქტურები ძალიან დეტალურად ჩანს. რადგან მცირე სისხლძარღვები და ნერვები შესამჩნევია, ვითარდება ნაკლები სისხლდენა და ნაკლები ქსოვილოვანი დაზიანება. მეთოდის დამატებითი უპირატესობებია უსაფრთხოება, მოძრაობების მრავალმხრივობა, სამგანზომილებიანი გამოსახულება, ოპერაციაში დისტანციურად მონაწილეობა და ქირურგის მჯდომარე მდგომარეობაში მუშაობა. რადგან რობოტის დახმარებით შესრულებულ ქირურგიაში შეხების შეგრძნება არ არის, ქირურგი იძულებულია ქსოვილებზე გამოსაყენებელი ძალის განსაზღვრისთვის ვიზუალური ნიშნები გამოიყენოს. ოპერაციის წინ აწყობა სპეციალურ გამოცდილებას საჭიროებს. რობოტის დახმარებით შესრულებული ქირურგიის ნაკლოვანებებს შორისაა ინსტრუმენტის ან კამერის პორტების ადგილების შეცვლის სირთულე, ოპერაციის დროს პაციენტის პოზიციის შეცვლის დროში გაწელვა, პაციენტთან მყისიერ ჩარევაში დაგვიანებები. ამასთან ერთად, კომპლექსურ ოპერაციებში, სადაც ლაპაროსკოპია ეფექტურად ვერ ტარდება, უპირატესობა შეიძლება რობოტის დახმარებით შესრულებულ ქირურგიას მიენიჭოს.