და ვინჩის რობოტადაც წოდებული ამ მეთოდით ექიმი ჯდება საკონტროლო პანელთან, საიდანაც მართავს რობოტის მკლავებს. რობოტის მკლავებს მხოლოდ ქირურგს შეუძლია მართვა. პაციენტთან მდგომი მეორე ქირურგი პანელთან მყოფ ქირურგს ეხმარება. რობოტულ ქირურგიაში ქირურგი რობოტს აძლევს ბრძანებებს, ხოლო პაციენტის პანელთან არსებული მკლავები ქირურგისგან მიღებულ ყველა ბრძანებას ზუსტად, სინქრონულად ასახავს და ატარებს ოპერაციას. რობოტული ქირურგიის უპირატესობაა ის, რომ ქირურგს რობოტის შესაძლებლობების წყალობით შეუძლია ოპერაციულ არეს დააკვირდეს საკუთარი თვალით ხედვასთან შედარებით ბევრად უფრო მკაფიოდ და ახლოს, 3D ფორმატში, და ჯდომარე მდგომარეობაში მუშაობის გამო ნაკლებად იღლება.
ოპერაციას რობოტი აკეთებს?
ჩვენთვის ერთ-ერთი ყველაზე ხშირად დასმული კითხვაა „რობოტულ ქირურგიაში ოპერაციას რობოტი აკეთებს თუ ქირურგი?” ეს კითხვა. ჩვენი პასუხი ძალიან მკაფიოა — რა თქმა უნდა, ქირურგი აკეთებს. რობოტული აღჭურვილობა კი ქირურგის საქმეს უკიდურესად ამარტივებს. საბოლოო ჯამში, რთული ოპერაციები უფრო მარტივად შეიძლება შესრულდეს. რობოტულ ქირურგიაში ქირურგი წარმოადგენს კომპიუტერით მხარდაჭერილ სისტემას, რომელიც სრულდება საოპერაციოში პაციენტის გვერდით მდებარე ქირურგის პანელიდან, პაციენტის პანელთან არსებული, ადამიანის მაჯის მოძრაობებზე აგებული მკლავების გამოყენებით. როცა ვსვამთ სიტყვას „რობოტული”, თავში პირველად ჩნდება კითხვა „ოპერაციას რობოტი აკეთებს?”, თუმცა ოპერაციას ქირურგი ატარებს.
ხელის კანკალს აქრობს!
რობოტული ქირურგია მინიმალურად ინვაზიური ქირურგიის ერთ-ერთი სახეობაა. მინიმალურად ინვაზიური ქირურგია გულისხმობს პაციენტის ოპერაციას არა ერთი დიდი ჭრილიდან, არამედ 1 სმ-ზე პატარა ჭრილებიდან შეყვანილი სპეციალური ქირურგიული ინსტრუმენტებით, მიმდებარე ქსოვილებისთვის ნაკლები ზიანის მიყენებით. რობოტულ ქირურგიაში არის კამერის მკლავი და მექანიკური მკლავები, რომლებზეც მიმაგრებულია ქირურგიული ინსტრუმენტები. ამ მკლავებზე არსებული ინსტრუმენტები არის პატარა საშუალებები, რომლებსაც აქვთ 7 საფეხურიანი თავისუფალი მოძრაობის უნარი. ამ ინსტრუმენტების ბოლოებს „endowrist”-ად წოდებული სისტემის წყალობით შეუძლიათ საკუთარი ღერძის გარშემო 540 გრადუსით ბრუნვა. ამასთანავე, მას შეუძლია გაჰყვეს ადამიანის მაჯის მოძრაობებს. რობოტულ ქირურგიაში ინსტრუმენტები ოპერაციის დროს არანაირად არ აღიქვამენ შესაძლო ხელის კანკალს და არ სცილდებიან ქირურგის ბრძანებებს.
ზრდის ოპერაციების წარმატების შანსს
ქირურგი ინსტრუმენტებსა და კამერას აკონტროლებს საოპერაციო ოთახში მდებარე პანელიდან. ღია ოპერაციებში არსებობს სიტუაციები, როცა ქირურგის ხელი და ინსტრუმენტები ვერ აღწევს ან შეიძლება ზიანი მიაყენოს მიმდებარე ორგანოებს. თუმცა რობოტული ქირურგიით ეს პრობლემა გვარდება. ასეთ შემთხვევებში ხელოვნურ ხელად მომუშავე რობოტი ქირურგის ხელის პანელზე მოძრაობებს ზუსტად გადასცემს შიგნით და ზრდის ოპერაციის წარმატების შანსს. თურქეთში დაახლოებით 10 წლის განმავლობაში აქტიურად გამოყენებული რობოტული ქირურგია მინიმალურად ინვაზიური ლაპაროსკოპიული ქირურგიის საფუძველზე გამოყენებული მეთოდის სახით გვევლინება. მსოფლიოში დაახლოებით 4000 რობოტული ქირურგიული სისტემა გამოიყენება. და ვინჩის რობოტმა დღემდე დაახლოებით 4 მილიონთან ახლოს ოპერაცია წარმატებით ჩაატარა. თურქეთში 34 რობოტული ქირურგიული სისტემაა. ინტენსიურად გამოიყენება სახელმწიფო, კერძო და საუნივერსიტეტო საავადმყოფოებში.